La profession aide-soignante est née de l'impératif d’hygiène réclamée par l'institution hospitalière et de l'incapacité pour les patients à assumer seuls leurs besoins élémentaires.

En cinq décennies, la profession a évolué, leur champ d'exercice s'est élargi et les définitions successives ont affirmé la part importante du rôle des aides-soignants dans l'équipe pluridisciplinaire. L'aide-soignant est donc un professionnel apte à donner des soins sous certaines conditions car il exerce cette activité en collaboration et sous la responsabilité d'un infirmier en milieu hospitalier ou extra-hospitalier.